綠色礦山 智能引領
發布時間:
2023-08-08 14:13
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7月29日,陽光潑灑在黃土高原,曾經植被稀少的毛烏素腹地一片青翠。由湖南大學牽頭的“智能電驅動重載車輛平臺與智慧礦山無人運輸系統”重大成果展示在國家能源集團陜西神延煤炭有限責任公司西灣露天煤礦舉行,中國工程院丁榮軍院士、李克強院士、王國法院士等專家來到現場實地觀摩。該項目選取露天礦山等典型場景完成重載車輛無人運輸系統集成,實現重載車輛無人狀態下的穩定示范運行,助力加快國家級智能化示范露天煤礦建設。
現場,15臺無人駕駛的220噸徐工XDE240礦用自卸車正在進行煤巖多編組混合運輸作業。在安全員下車的狀態下,由地面調度系統遠程發出指令至車載系統;車載系統接收指令后,就會根據終點位置自動規劃路徑,發車到裝載區裝載;在裝載任務完成后,根據作業調度任務安排,系統會實時規劃出最優卸載路線,礦卡可自動執行卸載任務。作業過程中,系統還可實現車鏟協同、車路協同、騎繞一體行駛、安全會車、自動避障、應急接管等功能,從而實現“裝運卸停”全流程無人化作業,解決礦山運輸安全隱患大、成本高、效率低等諸多難題。
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摘要:隨著我國經濟水平的不斷提升,對于影響著經濟發展的機械制造行業提出了更高的要求,現代機械自動化技術不僅能夠代替人工進行生產加工,也可以在部分領域代替人腦實現生產制造,機械自動化技術應當以解決企業生產中的實際問題為著重點,在原有的生產加工基礎上進行創新,通過經驗、技術的不斷積累,從而完成高度自動化的CIMS生產。
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在日常使用大口徑截止閥的用戶中,大家常常反映一個問題,即大口徑截止閥用于壓差比較大的介質上,如蒸汽、高壓水等帶壓工作時,往往很難關閉,無論怎樣用力關閉,總是發現會有泄漏現象,很難關緊,造成這一個問題的原因是由閥門的結構設計與人的極限水平輸出力矩不足而造成的。